Igen, lakossági várakozási hozzájárulás a munkáltatótól kizárólagos használatba kapott, a munkáltató által üzemben tartott (a munkáltató szerepel a forgalmi engedélyben) vagy lízingelt, vagy tartósan bérelt (a lízingcég vagy bérbeadó cég szerepel a forgalmi engedélyben) 3500 kilogramm megengedett legnagyobb össztömeget meg nem haladó tehergépkocsira is kiadható. További feltétel az eljárási költségtérítés megfizetése és a kérelem beadásának időpontjában – a parkolásüzemeltető nyilvántartása szerint – a kérelmezett gépjárműre ne legyen 30 napnál régebbi jogosulatlan parkolási esemény miatt kiszabott és nem vitatott várakozási díj és pótdíjtartozás.